¿Cómo puedo reparar los arañazos en los pisos de madera dura de ingeniería?

Tengo dos perros grandes, de los cuales uno tiene clavos que cualquier mujer mataría por ellos, y la energía de una planta de energía nuclear. Las áreas principales de mi casa son todos los pisos de madera: cocina, baño, sala de estar, comedor y escaleras. Tengo un plano de piso abierto.

Mis pisos de madera dura son de roble Bruce con un acabado de alto brillo, tienen áreas que están severamente rayadas y estriadas por las uñas de los perros. Alrededor de las columnas y esquinas, el acabado se ha ido de mi perra que corre arriba y abajo de las escaleras y alrededor de la mesa de desayuno y el área de la barra de bocadillos. He tenido tantos amigos no cualificados que me han aconsejado sobre la reparación de estas áreas que estoy muy confundido sobre qué hacer.

¿Puede alguien decirme cuál es la mejor manera de llenar estas arboledas por debajo del acabado y poner el acabado de nuevo sin que un profesional venga a hacerlo? Soy bastante autosuficiente y hago muchas de mis propias mejoras en el hogar. Puedo arreglar casi cualquier cosa excepto el horno y he hecho de todo, desde reparaciones de automóviles, electrodomésticos y casas para amigos y para mí mismo.

Sólo necesito saber cuál es el mejor masilla/masa o compuesto para rellenar, y qué tipo de poliuretano debo usar. También me gustaría algún tipo de asistencia técnica, paso a paso, sobre cómo hacer las reparaciones.