¿Hay alguna manera de simplemente empalmar en una longitud adicional de cable de 12/2 NM-B?

¿Hay alguna manera sin usar cajas de empalme de simplemente empalmar en una longitud adicional de cable de 12/2 NM-B? ¿Puedo usar tapones giratorios?

Estoy poniendo una puerta para perros y resulta que hay un 12/2 justo en el camino de la ubicación que he elegido. No hay ninguna holgura adicional en el cable, y no quiero romper más paneles de yeso de lo necesario. Estoy tentado de cortarlo y empalmar un pie o dos adicionales con tapas giratorias para quitarlo del camino. No sé si esto es seguro o legal. ¿Necesito conseguir cajas de empalme? Adjuntamos algunas fotos para divertirse.

Además, hay una caja de enchufes de un grupo que va hacia el exterior. La estoy subiendo un poco.