Hasta donde sé, no hay un “estándar” para esto. Los he buscado. Los únicos estándares tienen que ver con las dimensiones reales del armario que se especifican en los códigos de construcción. Una convención común es de 12" desde la pared trasera hasta el centro de la varilla.
La gente típicamente pone las varillas del armario en el centro del mismo. La profundidad mínima del armario es de 24", lo que pone la varilla del armario a 12" también.
Ciertos tipos de ropa tienden a extenderse más allá del borde de la percha. Las mangas de las chaquetas y camisas de vestir, por ejemplo. Así que quieres tener espacio para ellas. La buena circulación de aire también es importante para minimizar las posibilidades de moho. Especialmente importante si la pared trasera del armario es una pared exterior.